التحکم فی صدر آلة الحصاد الجامعة

نوع المستند : Original Article

المؤلفون

1 أستاذ ورئیس قسم الهندسة الزراعیة – کلیة الزراعة – جامعة کفر الشیخ، مصر.

2 باحث أول والمشرف على المکتب الفنی – معهد بحوث الهندسة الزراعیة، مصر.

3 مهندس – معهد بحوث الهندسة الزراعیة، مصر.

المستخلص

یهدف البحث إلى إمکانیة قطع المحصول على أقل ارتفاع ممکن وذلک من خلال تصنیع وحدة تحکم آلی تتحکم فی رفع وخفض صدر آلة الحصاد الجامعة لمفاداة العوائق التی تواجهه عند خفض منسوب سکینة القطع. وتم تصمیم وتصنیع وحدة للتحکم الإلیکترونی فی الصدر.
الأجزاء الأساسیة لوحدة التحکم الآلی فی رفع وخفض صدر آلة الحصاد الجامعة:
1- ثلاثة حساسات لرفع الصدر.
2- حساس التحکم فی ضبط ارتفاع الصدر.
3- رَّبوط (إنسان آلی) التحکم فی رفع وخفض الصدر.
4- دائرة الإمداد بالقدرة.
5- دائرة التحکم الیدوی فی ارتفاع القطع.
6- دائرة التحکم فی رفع وخفض الصدر.
7- دائرة التحکم فی الرَّبوط (الإنسان الآلی).
وقد أجریت التجارب الحقلیة لقیاس مدى تأثیر وحدة التحکم الآلی على آلة الحصاد الجامعة وذلک من خلال المقارنة بین آلة الحصاد الجامعة ذات نظام التحکم (الآلة مضاف إلیها وحدة التحکم الآلی) وآلة الحصاد الجامعة بدون نظام التحکم (الآلة التقلیدیة) تحت ظروف التشغیل المختلفة وذلک فی المزرعة البحثیة لمرکز میکنة الأرز بمیت الدیبة – کفرالشیخ فی موسم حصاد محصول الأرز (سخا-101) لعام 2007م على مساحة فدانین ونصف تقریبا.
وفیما یختص بظروف التشغیل تم دراسة العوامل الآتیة:
1-     السرعة الأمامیة لآلة الحصاد الجامعة (0.8 ، 1.2 ، 1.8 ، 2.5 کم/ساعة).
2-     ارتفاع قطع المحصول (0.05 ، 0.10 ، 0.15 ، 0.20 م).
3-     نظام آلة الحصاد الجامعة (آلة الحصاد الجامعة ذات نظام التحکم وآلة الحصاد الجامعة بدون نظام التحکم).
تم دراسة تأثیر کل من العوامل السابقة على المؤشرات الآتیة:
1-     إنتاجیة قش الأرز (میجاجرام/فدان).
2-     الکفاءة الحقلیة (%).
3-     التکالیف المعیاریة (جنیه/فدان).
ویمکن تلخیص النتائج المتحصل علیها تحت النقاط التالیة:
1) أنسب ظروف تشغیل لآلة الحصاد الجامعة ذات نظام التحکم تم الوصول إلیها عند سرعة أمامیة 2.5 کم/ساعة وارتفاع قطع 0.05م.
2) أنسب ظروف تشغیل لآلة الحصاد الجامعة التقلیدیة تم الوصول إلیها عند سرعة أمامیة 2.5 کم/ساعة وارتفاع قطع 0.10 م.
3) یفضل استخدام آلة الحصاد الجامعة ذات نظام التحکم الآلی حیث أنها أعطت أقل فاقد وتکالیف وأعلى کفاءة حقلیة مقارنة بآلة الحصاد الجامعة التقلیدیة.

الموضوعات الرئيسية


Awady, M.N.; E.Y. Ghoniem and A.I. Hashish (1982). A critical comparison between wheat combine harvesters under Egyptian conditions. Res. Bul. 1920, Fac. of Agric. Ain Shams Univ.: 13p.
Dobie, J.B.; G.E. Miller and R.H. Mosley (1984). Ground level harvest of rice straw. Trans. of the ASAE, 27(5): 1263-1269.
Esquivel, M.; S. Marrero; E. Ponce; A. Guerrero; T. Stainlay; J. Villaruz; A.W. Wood and L.P. Bella (2008). Evaluation of the automatic base-cutter control system in the Australian sugar cane industry. Australian Society of Sugar cane Technologists, 29 April: 322-327.
Garson, C.A. and M. Armstrong (1993). Ultrasonic base cutter height control. Australian Society of Sugar cane Technologists, April: 52-59.
Hill, J.E.; S.R. Roberts; D.M. Brandon; S.C. Scardaci; J.F. Williams and R.G. Mutters (1998). Rice production in California (11/13). Available URL: http://agronomy.ucdavis.edu/uccerice/product.htm.
Hunt, D. R. (1983).Farm power and machinery management .8th ed., Iowa State Univ., press. Ames, U.S.A.              
Kaul, E.R. and A.M. Egbo (1985). Introduction to Agriculture mechanization “Management and cost analysis” First published pp. 172-175.
Kepner, R.A.; R. Bainer and E.L. Barger (1982). Principles of farm machinery.  The AVI publishing Co. Inc. West Port, Connecticut.
Lopes, G.T.; P.S.G. Magalhaes and E.G.O. Nobrega (2002). Optimal header height control system for combine harvesters. Biosystems Engineering, 81(3): 261-272.   
McMaster, G.S.; R.M. Aiken and D.C. Nielsen (2000). Optimizing wheat harvest cutting height for harvest efficiency and soil and water conservation. Agronomy Journal, 92(6): 1104-1108.
Mosby, E. (1995). Combine harvester with secondary cutter. Ewen Mosby, Hartney, Manitoba. United States Patent No. 5,433,065. July 18.
Murphy, D.E. (2000). Stubble cutter on combine. Personal communication. J.H. Mcknight Ranch, Inc. Nelson, California.
Nader, G.; R.G. Mutters and P. Robinson (2000). Rice straw utilization by cattle. Annual report, RU-3, Comprehensive Research on Rice, University of California and USDA, Davis. CA.
Tandon, S.K. and J.S. Panwar (1989). Status of mechanization of harvesting and threshing of soybean in India. AMA, 20(1): 55-60.
Yore, M.W.; M.D. Summers and B.M. Jenkins (2001). Development of a stubble cutting system for a combine harvester. Trans. of the ASAE Paper No. 01-1087.