دراسة على کفاءة أجهزة توجیه الجرارات الزراعیة 1- زوایا التوجیه

سرحان, أبوالخیر مصطفى محمد; القطری, حسنی سلطان; العوضی, م. ن

doi:10.21608/mjae.2009.107379

دراسة على کفاءة أجهزة توجیه الجرارات الزراعیة 1- زوایا التوجیه

نوع المستند : Original Article

المؤلفون

¹ طالب دراسات علیا, درجة الدکتوراة, ق. هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

² أستاذ الهندسة الزراعیة, ق. هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

³ أستاذ متفرغ ـ هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. عین شمس، مصر.

10.21608/mjae.2009.107379

المستخلص

تهدف هذه الدراسة إلى معرفة النظام الأمثل لتشغیل وصیانة الجرار الزراعی بصفة عامة والتوجیه والقیادة بصفة خاصة وبالتالی تصمیم جهاز توجیه آلی یتم تشغیله بطریقة هیدرولیکیة بحیث تعمل کوحدة مجمعة تحت جمیع خطوات التشغیل ونقل الحرکة إلى عجلتی الأرض الأمامیتین لتکون ذاتیة التوجیه وذلک فی الجرار الزراعی.
ولتحقیق هذا الهدف تم اختیار جرارین من نفس النوع ومحراث 7 سلاح صناعة محلیة والجرار المستخدم مارکة Belarus ،6KM)- (10M3ذات قدرة متوسطة لجمیع الأغراض 65 حصان میکانیکی(48.2 کیلووات) شائع الاستخدام تحت الظروف المصریة وأختبر لیناسب الفلاح المصری والمزارع المصریة وأستعمل الجرار قبل وبعد التعدیل(وهذا التعدیل یسمح بتقلیل نصف قطر الدوران من 5 إلى 1.5متر وکذلک تخفیض الاحتکاک بین العجلات الأمامیة وأجهزة التوجیه) أختبر فی معمل أبحاث الآلات والجرارات الزراعیة بقسم الهندسة الزراعیة کلیة الزراعة– جامعة الأزهر.
ویمکن تلخیص أهم النتائج المتحصل علیها فیما یلی:
1- تأثیر زوایا توجیه العجل الأمامی الداخلیة على زوایا توجیه:
1- زوایا توجیه العجل الأمامی الخارجیة المثالیة تزداد بزیادة زوایا توجیه العجل الأمامی الداخلیة وبینما هذه الزوایا تقل بزیادة قیم W/WB (المسافة بین محور العجلتین الأمامیتین وقاعدة العجل الأمامی والعجل الخلفی) وقیمتها تتراوح بین(43.90-36.75 درجة)عند قیمW/WB (0.2-0.5)على الترتیب.
2- زوایا توجیه العجل الأمامی الخارجیة الفعلیة والمثالیة تزداد بزیادة زوایا توجیه الداخلیة وقیمتها الفعلیة تتراوح بین(1.95-90.79 درجة)وقیمتها المثالیة(1.97-37.74درجة)عند زوایا داخلیة بین(2-50 درجة)على الترتیب.
2- تأثیر طول الأسطوانة على زوایا التوجیه:

زاویا توجیه العجل الأمامی الداخلیة والخارجیة المثالیة تزداد بزیادة طول الأسطوانة الهیدرولیکیة وقیم الزوایا الداخلیة تتراوح بین(21.68-68.82 درجة)وقیم الزوایا الخارجیة(18.82-45.95 درجة)عند طول أسطوانة یتراوح بین(58.9-70.4سم)وبینما هذه الزوایا تقل بزیادة قیم W/WB وقیم الزوایا الداخلیة تتراوح من(44.32-32.13 درجة) وقیم الزوایا الخارجیة(35.09-24.48 درجة)عند قیم W/WB تتراوح بین(0.39-0.58)على الترتیب, مما یؤدی إلى زیادة کفاءة الجرار.

الموضوعات الرئيسية

هندسة القوى والآلات الزراعیة

المراجع

Liljedal, L.A.; J. Strait (1962b). “Automatic tractor steering.” Ag. Eng., July: 407-409.

Louis Toft, M.Sc and A.T.S. Kersey (1938). “Theory of Machines.” London, Sir. Isaac. Pitman & Sons, Ltd. : 360-363.

Gurevich, A.; and Sorokin, E. (1976). “Tractors.” Mir. Pub., Moscow: 13-16.

Smith, L.A.; L. Schafer; and R.E. Young (1985). “Control algorithms for tractor implement guidance.” Trans. ASAE: 415-419.

Smith, L.A.; Robertl Schafer; and Alvin C. Bailey (1987). “Verification of tractor guidance Algorithms.” Trans. ASAE, 30 (2): 305-310.

Whitaker J.H. (1976). “Steering design for adjustable tread-width tractors.” Trans. ASAE : 422-427.

Zhang, Y. (1985). “Kinematic analysis and design of tractor steering systems.” Unpub. M. Sc. Th. Univ. of Saskatchewan. Saskatoon, Canada: 116-121.

Zhang, Y.; R.L. Kushwaha; and F.W. Bigshy (1988a). “Analysis of Coplanar and Independent tractor- steering systems.” Trans. ASAE, Vol. 31(4): 1010-1014.

Zhang, Y.; R.L. Kushwaha; and F.W. Bigsby (1988b). “Design of common-center-steering systems of tractors.” Trans. ASAE, Vol.31 (4): 1015-1019.