دراسة على کفاءة أجهزة توجیه الجرارات الزراعیة 4- قوة وقدرة التوجیه

نوع المستند : Original Article

المؤلفون

1 طالب دراسات علیا, درجة الدکتوراه, ق. هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

2 أستاذ الهندسة الزراعیةـ هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

3 أستاذ متفرغ ـ هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. عین شمس، مصر.

المستخلص

تهدف هذه الدراسة إلى معرفة النظام الأمثل لتشغیل وصیانة الجرار الزراعی بصفة عامة والتوجیه والقیادة بصفة خاصة وبالتالی تصمیم جهاز توجیه آلی یتم تشغیله بطریقة هیدرولیکیة بحیث تعمل کوحدة مجمعة تحت جمیع خطوات التشغیل ونقل الحرکة إلى عجلتی الأرض الأمامیتین لتکون ذاتیة التوجیه وذلک فی الجرار الزراعی.
ولتحقیق هذا الهدف تم اختیار جرارین من نفس النوع ومحراث حفار 7 سلاح صناعة محلیة والجرار المستخدم مارکة بیلاروس 6KM)- (10M3ذات قدرة متوسطة متعدد الأغراض 65 حصان میکانیکی(48.2 کیلووات) شائع الاستخدام تحت الظروف المصریة وأختبر لیناسب الفلاح المصری والمزارع المصریة وأستعمل الجرار قبل وبعد التعدیل(وهذا التعدیل یسمح بتقلیل نصف قطر الدوران من 5 إلى 1.5متر وکذلک تخفیض الاحتکاک بین العجلات الأمامیة وأجهزة التوجیه) أختبر فی معمل أبحاث الآلات والجرارات الزراعیة بقسم الهندسة الزراعیة کلیة الزراعة جامعة الأزهر. 
ویمکن تلخیص أهم النتائج المتحصل علیها فیما یلی:
  1- تأثیر زاویة التوجیه الداخلیة على قوة التوجیه:
قوة التوجیه النظریة تزداد بزیادة زاویة التوجیه الداخلیة وقیمتها تتراوح بین(5.01-15.94کیلو نیوتن)عند زوایا التوجیه الداخلیةتتراوح بین(2- 50 درجة)على الترتیب .
2- تأثیر الحمل وطول الأسطوانة الهیدرولیکیة على قوة وقدرة التوجیه:
1- قوة وقدرة التوجیه تزید بزیادة تفکک سطح التلامس وقیم قوة وقدرة التوجیه النظریة تتراوح بین (0.86-6.592-7.027-7.393-7.482کیلو نیوتن)،(0.145-1.062-1.188-1.25-1.265کیلووات) وکذلک قیمتهما الفعلیة (5.732-6.167-6.533-6.622کیلو نیوتن),(0.969-1.042-1.104-1.119کیلووات)عند أسطح تلامس: خرسانیة، طینیة، متوسطة ورملیة على الترتیب.
2- قوة وقدرة التوجیه تزداد بزیادة الحمل الواقع على العجل الأمامی وقیم قوة وقدرة التوجیه النظریة تتراوح بین(5.127-6.616 کیلو نیوتن)،(0.866-1.119 کیلووات)وقیم قوة وقدرة التوجیه الفعلیة تتراوح بین(4.267-5.756کیلونیوتن)،(0.721-0.973 کیلووات)عند أحمال تتراوح بین(5.0-6.5کیلونیوتن)على الترتیب.
3- تأثیر السرعة وطول الأسطوانة الهیدرولیکیة على قوة وقدرة التوجیه:
1- قوة وقدرة التوجیه تزید بزیادة تفکک سطح التلامس وقیمتهما النظریة تتراوح بین(0.86-6.156-6.563-6.902-6.988کیلونیوتن)،(0.145-1.041-1.109-1.1661.181کیلووات).وکذلک قیمتهما الفعلیة تتراوح بین (5.296-5.703-6.042-6.128کیلونیوتن)،(0.9-0.963- 1.021-1.0.36کیلووات)عند أسطح تلامس: خرسانیة،طینیة، متوسطة ورملیة على الترتیب
2- قوة وقدرة التوجیه تزید بزیادة السرعة وقیم قوة وقدرة التوجیه النظریة تتراوح بین(4.518-6.609کیلو نیوتن)،(0.764-1.117 کیلووات) وقیم قوة وقدرة التوجیه الفعلیة تتراوح بین(3.658-5.749کیلونیوتن)،(0.618- 0.972 کیلووات)عند سر عات تتراوح بین(الأولى والرابعة)على الترتیب.  
4- تأثیرW/WB وطول الأسطوانة الهیدرولیکیة على قوة وقدرة التوجیه:
1- قوة وقدرة التوجیه تزید بزیادة تفکک سطح التلامس وقیمتهما النظریة تتراوح بین (0.86-6.171-6.578-6.917-7.104کیلونیوتن)، (0.145-1.045-1.112-1.17-1.201کیلووات) وکذلک قیمتهما الفعلیة تتراوح بین (5.311-5.718-6.057-6.544کیلونیوتن)، (0.889-0.966-1.025-1.056 کیلووات)عند أسطح تلامس: خرسانیة، طینیة،  متوسطة ورملیة على الترتیب.
2- قوة وقدرة التوجیه تزداد بزیادة W/WB وقیم قوة وقدرة التوجیه النظریة تتراوح بین (4.676-6.541کیلو نیوتن)،(0.79-1.107 کیلووات) وقیم قوة وقدرة التوجیه الفعلیة تتراوح بین(3.816-5.681کیلونیوتن)،(0.645-0.962 کیلووات)عند قیم W/WB تتراوح بین(0.39-0.58 سم)على الترتیب, مما یؤدی إلى:-
    (1) توفیر القدرة المفقودة فی التوجیه                   (2) زیادة کفاءة الجرار. 

الموضوعات الرئيسية


Awady, M.N. (1979). “Selection of the tractor power to suit of land holdings and affecting factors.” Document No. 16 Academy of scientific. Research and Technology, Cairo.
Awady, M.N.; M.N. Mostafa; and S.Y. Ghoniem (1981). “Studies on an agricultural power unit small tractor.”  Res. Bull. 1579, Agric. in Shams Univ.
Bahnassi, A.M.F. (1999).“ Effect of tyre-soil interaction on tractor performance. ” Ph. D. Th., Ag. Mech. Dept., Fac. of Ag. Mansoura U., : 133-135.
Gurevich, A.; and Sorokin, E. (1976). “Tractors.” Mir. Pub., Moscow: 13-16.
 Kamel, M.M. (1987). “Selecting the optimum sized tractor.” M. Sc/Th., Fac. of Agric., Ain Shams Univ., Egypt: 86-89 .
 Katary, H.S. (1976). “A study on some specifications of tractor most suitable for Egyptian conditions.” M.Sc. Th. Fac. of Agric., El-Azhar Univ., Cairo, Egypt: 118-123.
Kuipers, H. (1991). “Agronomic aspects of ploughig and non- ploughing.” Soil-and-Tillage-Res., 21:1-2, 167-167; 37 ref.
Liljedahl, J.B.; R. Gluck; and M.E. Schroeder (1959). “Steering-force requirements of wheel tractors.” Ag. Eng., Sept., : 522-525.
Liljedal, L.A. and Strait, J. (1962a).“Automatic tractor steering.” Ag. Eng., June: 332-335.
Liljedal, L.A. and Strait, J. (1962b). “Automatic tractor steering.” Ag. Eng., July: 407-409.
Metwalli S. M.; Mohammed H.A. Kabeel; Abdul wahed M. Abou Karima; and
Samy El-S.Bader. (2002). “Effect of forward speed, plowing depth and inflation pressure on tractor performance during tillage.” Misr J. Ag. Eng., 19(3): 597-610.
Metwalli, S.M.; Sayed, M.A.; and Osman A.M. (2004). “Effect of sub-soiling depth and share distance on soil physical properties, power and sunflower yield in calcareous soils.” Misr J. Ag. Eng., 21(2): 509-520.
Richardson, B.Y. and A.W. Cooper (1970). “Effects of articulated steering on tractive performance of a rubber-tired logging tractor.” Trans. ASAE: 633-635.
Sylvio (1993). “Improved double error drawbar pull transducer from 3-D forces measurements.” ASAE paper No. 93-3076: 930-934.
Younis, S.M.; N.A. Shaibon; and A.M. Zein El-Din (1991). “Evaluation of eleven tillage treatments used for cultivation of bean, wheat and cotton crops in Egyptian salty soil.” Misr. J. Ag. Eng., 8 (I):11-26.