دراسة على کفاءة أجهزة توجیه الجرارات الزراعیة 2- نصف قطر الدوران 3- الانحراف عن مرکز الدوران

سرحان, أبوالخیر مصطفى محمد; القطری, حسنی سلطان; العوضی, محمد نبیل

doi:10.21608/mjae.2010.105571

دراسة على کفاءة أجهزة توجیه الجرارات الزراعیة 2- نصف قطر الدوران 3- الانحراف عن مرکز الدوران

نوع المستند : Original Article

المؤلفون

¹ طالب دراسات علیا, درجة الدکتوراه, ق. هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

² أستاذ الهندسة الزراعیةـ هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. الأزهر، مصر.

³ أستاذ متفرغ ـ هـ. ز. ـ ک. ز. ـ ج. عین شمس، مصر.

10.21608/mjae.2010.105571

المستخلص

تهدف هذه الدراسة إلى معرفة النظام الأمثل لتشغیل وصیانة الجرار الزراعی بصفة عامة والتوجیه والقیادة بصفة خاصة وبالتالی تصمیم جهاز توجیه آلی یتم تشغیله بطریقة هیدرولیکیة بحیث تعمل کوحدة مجمعة تحت جمیع خطوات التشغیل ونقل الحرکة إلى عجلتی الأرض الأمامیتین لتکون ذاتیة التوجیه وذلک فی الجرار الزراعی. ولتحقیق هذا الهدف تم اختیار جرارین من نفس النوع ومحراث 7 سلاح صناعة محلیة والجرار المستخدم مارکة بیلاروس 6KM)-(10M3ذات قدرة متوسطة متعدد الأغراض 65 حصان میکانیکی(48.2 کیلووات) شائع الاستخدام تحت الظروف المصریة وأختبر لیناسب الفلاح المصری والمزارع المصریة وأستعمل الجرار قبل وبعد التعدیل(وهذا التعدیل یسمح بتقلیل نصف قطر الدوران من 5 إلى 1.5متر وکذلک تخفیض الاحتکاک بین العجلات الأمامیة وأجهزة التوجیه) أختبر فی معمل أبحاث الآلات والجرارات الزراعیة بقسم الهندسة الزراعیة کلیة الزراعة– جامعة الأزهر.
ویمکن تلخیص أهم النتائج المتحصل علیها فیما یلی:
أ- نصف قطر الدوران: 1- تأثیر طول الأسطوانة الهیدرولیکیة على نصف قطر الدوران:
نصف قطر الدوران یقل بزیادة طول الأسطوانة الهیدرولیکیة وقیمته تتراوح بین(671.5-150.5 سم) عند طول الأسطوانة تتراوح بین(58.9-70.4 سم)وبینما نصف قطر الدوران یزداد بزیادة قیم W/WB وقیمته تتراوح بین (356-514 سم)عند قیم W/WBتتراوح بین (0.39-0.58)على الترتیب .
2- تأثیر نسبة L/W على نسبة R/WB :
النسبة بین نصف قطر الدوران وقاعدتی العجل (R/WB)تقل بزیادة النسبة بین طول الأسطوانة إلى المسافة بین محوری العجل الأمامی (L/W)وقیمتها تتراوح بین(2.741-0.614)عند قیمL/W(0.5306-0.6342) وبینما هذه النسبة تزداد بزیادة قیمW/WBوقیمتها تتراوح بین(1.454-2.1)عند قیم)W/WB0.39- 0.58)على الترتیب.
3- الانحراف: 3-1- تأثیر طول الأسطوانة الهیدرولیکیة على الانحراف: الانحراف یقل بزیادة طول الأسطوانة وقیمته تتراوح بین(111-0.0 سم) عند طول الأسطوانة(53.9-55.4 سم) وبینما الانحراف یزداد بزیادة قیمW/WBوقیمته بین(48-70.5سم)عند قیم)W/WB0.39-0.58)على الترتیب.
3-2- تأثیر نسبة L/W على نسبة DTC/R :

نسبة الانحراف إلى نصف قطر الدوران تقل بزیادة L/Wوقیمتها تتراوح بین (0.066-0.0) عند قیمL/W (0.4856-0.4991) وبینما هذه النسبة تزداد بزیادة قیمW/WB وقیمتها تتراوح بین (0.0308-0.0424) عند قیم W/WB تتراوح بین)0.39-0.58)على الترتیب. مما یؤدی إلى:1- تقلیل نصف قطر الدوران 2- تقلیل زمن العملیات الزراعیة 3- زیادة کفاءة الجرار.

الموضوعات الرئيسية

هندسة القوى والآلات الزراعیة

المراجع

Grovum, M.A.; and G.C.Zoerb (1970). “An automatic guidance system for farm tractors.” Trans. ASAE: 566-573.

Gurevich, A.; and Sorokin, E. (1976). “Tractors.” Mir. Pub., Moscow: 13-16.

Kwang Waropase, N. (1994). “Research and development of small riding mower.” Kasetsart, J. Nat., Sc., 28: 4, 608-615;2ref.

Shukla, Lat N.; Carroll, E. Goering; and C. Leroy Day (1970). “Effect of tractor parameters on automatic steering.” Trans. ASAE: 678-681.

Smith, L.A.; L. Schafer; and R.E. Young (1985). “Control algorithms for tractor implement guidance.” Trans. ASAE: 415-419.

Smith, L.A.; Robert L. Schafer; and Alvin C. Bailey (1987). “Verification of tractor guidance Algorithms.” Trans. ASAE, 30 (2): 305-310.

Whitaker J.H. (1976). “Steering design for adjustable tread-width tractors.” Trans. ASAE : 422-427.

Zhang, Y. (1985). “Kinematic analysis and design of tractor steering systems.” Unpub. M. Sc. Th. Univ. of Saskatchewan. Saskatoon, Canada: 116-121.

Zhang, Y.; R.L. Kushwaha; and F.W. Bigshy (1988a). “Analysis of Coplanar and Independent tractor- steering systems.” Trans. ASAE, Vol. 31(4): 1010-1014.

Zhang, Y.; R.L. Kushwaha; and F.W. Bigsby (1988b). “Design of common-center-steering systems of tractors.” Trans. ASAE, Vol.31 (4): 1015-1019.